Pemodelan dinamik 3 – Pengembangan sistem kontrol

Di kedua kasus tsb, liquid level di kedua vessel dikontrol berdasarkan laju alirnya. Bisa dilihat dari control signal yg dikirim dari vessel ke PID controller. Sinyal ini berupa liquid level sbg process variable (PV). Satu control signal lainnya dikirim dari PID controller sbg controller output ke control valve. PID controller utk liquid level ini cukup dgn PI (proportional dan integral).

Utk kasus kedua di mana tekanan masing2 vessel dikontrol secara independen, sinyal datang dari vessel pressure (sbg PV) ke PID controller. Sinyal controller output dari PID controller akan mengontrol control valve di aliran gas sehingga tekanan vessel bisa diatur. Sementara utk kasus pertama, tekanan di vessel upstream dan downstream diambil sbg input ke blok Comparator. Outlet dari blok Comparator berupa selisih nilai input 1 (vessel upstream) dan input 2 (vessel downstream). Nilai ini kita set mjd 0.1 bar. Sinyal kontrol dari blok Comparator ini dikirim sbg PV ke PID controller. Controller output dari PID controller ini yg dikirim ke control valve utk mengatur aliran gas yg keluar dari vessel downstream. Ini lah yg disebut sbg dP controller yg didiskusikan di team saya tsb. Utk lebih jelasnya, perhatikan kembali gbr di bawah.

2

Hasil simulasi dinamik utk melihat apakah dP controller ini berjalan sesuai dgn yg diharapkan dpt dilihat di gbr berikut.

3

Dpt kita lihat ketika tekanan vessel upstream dinaikkan dari 1.9 bara ke 2 bara, maka tekanan downstream vessel jg naik secara otomatis. Ketika tekanan kedua vessel naik, laju alir masuk ke sistem menurun krn beda tekanan antara sistem dgn sumber mjd lebih kecil. Akibatnya, laju alir pun menurun. Demikian jg sebaliknya jika diturunkan.

Ketika liquid level di kedua vessel dinaikkan, kondisi sistem (tekanan dan laju alir) tidak mengalami perubahan apapun. Dari hasil ini, kita bisa mengatakan klo pemodelan dinamik kita sudah bisa dimulai. Hasil simulasi dinamik terhadap gangguan2 yg discenariokan dpt dilihat di Pemodelan dinamik 4.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: